Kudowa entstand auf dem Gebiet des Staates Homolskie, der seit dem Jahre 1477 an die Grafschaft Kłodzko angegliedert wurde. Aus dieser Zeit stammt die erste Erwähnung über eine kleine Siedlung Lipolitow. Die Erwähnung enthielt eine Urkunde von Heinrich dem alteren. Die Entwicklung des Dorfes verbindet sich mit der Entdeckung der Mineralquellen an dieser Stelle. Eine umfangreiche Beschreibung befindet sich in der "Glacjographie" des Geistlichen G. Aurelius. Diese Beschreibung enthielt Informationen über Sauerbrunnen von Kudowa, die einen guten Geschmack hatten und die lieber als Wein getrunken waren. ereits im 17. Jahrhundert erfreuten sich die Mineralquellen von Kudowa eines großen Ansehens. Damals wurden die ersten Badenlagen an den hiesigen Quellen errichtet. Das Dorf war bereits damals für seine Mineralquellen bekannt. Es hatte 34 Gabäude und eine Wassermühle. Die Bevölkerung beschäftigte sich mit der Heimweberei. Es funktionierten nicht weniger als 22 Leinwerbwerkstätten. Den Wendepunkt bildete das Jahr 1783 in dem eine Ärztegesellschaft die Ortschaft erworben hat. Es wurden damals Aktivitäten unternommen, die zum Ziel hatten, Kudowa Zdrój zu einem Kurort von hohen Niveau zu entwickeln. Das Gebiet des heutigen Parks wurde trockengelegt, die Quellen wurden ummauert und man hat neue Bäder errichtet, sowie neue Gasthäuser erbaut.

Die Anlage der Promenade und des Parks wurde zu einer großen Attraktion für die Kurgäste, die hierher zur Erholung kamen. Weitere Stadtbesitzer strebten nach der Entwicklung des Kurortes. Im Jahre 1850 führte A. Duflos eine Analyse der Mineralquellen durch, auf deren Grundlage Kudowa als offzieller Kurort, mit dem Schwerpunkt Behandlung der Herzkrankheiten anerkannt wurde. Im Jahre 1905 wurde die Eisenbahnlinie von Kłodzko zugeführt. In demselben Jahr entstand in der Standt eigenes Kraftwerk. Zum Stolz der Stadt wurde der "Fürstenhof" - das größte Objekt des Kurortes, das heutige Sanatorium "Polonia". Auf diese Periode werden auch die meisten Pensionen und Wohnhäuser mit einer für einen Kurort typischen Architektur datiert.

Seit dem Ausgang des 19. Jahrhunderts bis zum II. Weltkrieg war Kudowa ein angesehener Kurort, der wegen der Bahandlung von Kreislaufkrankheiten in ganz Europa berühmt wurde. Hier befanden sich 7 Hotels und mehrere Pensionen verschiedener Kategorien. Nach dem Kriege nahm der Kurort seine Tätigkeit wieder auf und wurde den Kurgästen und Urlaubern zugänglich gemacht. Die Stadt wurde modernisiert, infolgedessen die Anzahl der Kurgäste ständing zunahm, so daß im Jahre 1960 eine Anzahl von ca. 25.000 Personen jährlich erreich wurde. In der Standt wurde die für einen Kurort typische Bebauung und Raumordunung des Kurparks - der Stolz der Einwohner von Kudowa Zdrój erhalten. Zu den wichtigsten Punkten der Entwicklung der Standt zählen der Fremdenverkehr, die Erholung und das Kurwesen, wofür das Gebiet ausgezeichnete Natubedingungen besitzt. Kudowa Zdrój hat einen einzigartigen Charakter und die Stadtverwaltung unternimmt alles, damit dieser Kurort immer schöner und attraktiver sein wird.